什么是在线式自动拧螺丝机？

1、机器的前端和后端连接到装配线，产品从前端装配线流入。

在线式自动拧螺丝机完成产品的步进运动，产品进出口、送料螺丝、锁紧螺丝同步进行，对不良品进行检测和扫除，大大提高了功率。

2、锁紧螺丝由机器人主动移动，坐标点在触摸屏上输入。

3、在线式自动拧螺丝机上装置了两组机器人，每组机器人上装置两套主动螺纹锁紧机模块。

4、机器配有两个物料通道，将两个产品确定在第一个物料通道后，机器人将快速将两个产品确定在第二个物料通道中，此旋转可节 等候时间。

5、在线式自动拧螺丝机具有检测滑齿、滑头、漏丝、起浮锁等功用，并对不良品进行检测。用机械手抓取不良品后，放入皮带线，便利人工检测。

6、螺丝可经过管道主动运送，配有4台主动滚筒式螺丝送料机，手动将螺钉放入料桶。

检测原理：

1、自动拧螺丝机送螺丝检漏原理：螺丝经过分配器被分配给管道，螺丝落入管道的一起有一个传感器进行检测，并保证每根管道降下一个螺丝，当四根管道满布时，送螺丝机会向PLC、P宣布脉冲信号，LC读取到信号后再向WAFT和锁紧螺钉，不然机器报警并等候毛病扫除。

2、滑靴和滑靴齿检测原理：当所选批次拧紧螺钉（扭矩到达设定扭矩）时，该批次主动堵截制动器并输出脉冲信号。读到该信号后，PLC进行操作处理，终究判别滑块或滑块，若滑块或滑齿，则批量不中止制动，PLC无信号。

3、起浮锁检测原理：当螺钉的锁紧扭矩到达设定扭矩时，深度传感器检测螺钉是否彻底锁紧。此功用扫除起浮锁止缺点（即扭矩到达，但由于螺纹齿问题，螺钉未彻底确定）。

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