自动锁螺丝机控制系统硬件部分

1、硬件部分：

机架、主动供料机（中心之一）、PLC、触摸屏、气缸、电磁阀、磁性开关、过滤器及调压阀、各种感应开关、维护光栅、计断器、按键开关、指示灯、报警灯、空气开关、开关电源、风批、振动盘、体系设备箱、电箱、定位夹具等组成。

一、主动供料机

主动螺丝供料机首要担任螺丝的挑选、摆放、检测、分度和运送，是代替手动取螺丝的重要环节。

按供料方法可分为吹吸式和吸附式。

气吹式：吹风式送料是一种配有惯例主动螺丝拧紧机的送料设备。选用吹制式送料机对螺丝进行筛分、摆放和实验。螺丝经过进料管经过气压主动运送到锁紧组织卡箍的下部，等候锁紧。设备螺丝与进给螺丝同步，不停机。

吸附式：吸附式给料常用于坐标式机械给料，是一种较好的通用给料方法。螺丝运送、检测、排料均由螺丝排料机完结。坐标机将螺丝前后拉动，然后履行螺丝紧固进程。它的长处是不受螺丝巨细的影响。

二、锁付组织

锁付组织（职业叫锁付模组）经过按程序设定装备批量、气吹批量或伺服电机来履行拧紧动作，彻底代替人工操作。

依据锁紧组织的不同，可分为电动批、气吹批、伺服驱动等。风批扭矩较大；可依据给定的伺服力矩值确定，精度更高、速度更快。

三、电源箱

锁付组织的操控体系首要坐落输入电压为220V的电气箱中。一般由PLC(或单片机)操控，完结主动上料与锁紧组织的协同作业，到达主动锁紧作用。

四、定位体系

定位体系（运动模组）首要保证锁紧组织能精确地将螺钉旋进产品的螺孔方位。定位由作业台、夹具、夹具等多种附件完结。一般需求依据产品的形状特色进行规划。

从外观上看，自动锁螺丝机的结构首要由电控柜、治具、作业台、电批、伺服、电机、气缸、铝型材机架等组成。从自动锁螺丝机的运转流程来看，其首要有上料组织、送料体系、锁付体系、下料体系组成。以下是志为典型的自动锁螺丝机结构示意图，从图能够一望而知的知道其结构与各部分的称号：如图这样结构的自动锁螺丝机能够称为两轴自动锁螺丝机，也能够称为多轴式、作业台式、固定式自动锁螺丝机，一起需求人工上料到治具，所以也称为半自动锁螺丝机。

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